Parafię erygował biskup płocki Zygmunt Kamiński 23 marca 1995 r. Pierwsza Msza św. na placu została odprawiona 4 czerwca 1995 r. Podczas tej uroczystości dokonano poświęcenia krzyża. Budowę kaplicy zakończono 17 grudnia 1995 r., została poświęcona przez biskupa płockiego Zygmunta Kamińskiego.
19 listopada 2000 r. biskup płocki Stanisław Wojciech Wielgus poświęcił kamień węgielny pod nowy kościół pw. Dobrego Pasterza, zaś trzy lata później, 23 listopada 2003 r., w obecności biskupa toruńskiego Andrzeja Suskiego, dokonał poświęcenia tegoż kościoła. Kościół, zbudowany na planie krzyża rzymskiego, ma 44 m długości i 28 m szerokości. Fronton, zwieńczony potężnym krzyżem, ma w sumie 21 m wysokości. Świątynię zaprojektował płocczanin inż. arch. Jan Lemański, zaś jej konstruktorem jest inż. Krzysztof Hibner. Aby obniżyć koszty przedsięwzięcia, prace prowadzone były systemem gospodarczym. Budową kierował Ryszard Liszyński. Działania prowadzono staraniem ks. Zbigniewa Jerzego Zbrzeznego i parafian.
W ostatnich latach dbano o upiększenie świątyni. Wykonano mozaiki z wizerunkami św. Jana Pawła II, symbolami Ducha Świętego. W kaplicy Męczenników Polskich dodano freski.
Na terenie parafii znajduje się kaplica pw. św. o. Pio w Wojewódzkim Szpitalu Zespolonym w Płocku, w której powstanie włączył się personel szpitala i wielu ofiarodawców. Nad pracami czuwał ks. Tomasz Markowicz, kapelan szpitala. Wystrój artystyczny przygotowali Dorota Goleniewska-Szelągowska i Eugeniusz Szelągowski. Stacje Męki Pańskiej namalowała Dorota Goleniewska-Szelągowska. Kaplicę poświęcił biskup płocki Piotr Libera 12 lutego 2010 r.
Proboszcz
Wikariusz
Kapelan Wojewódzkiego Szpitala Zespolonego w Płocku