Piesza pielgrzymka z Płocka do Skępego ma długą tradycję, a jej początek sięga czasów, kiedy Płock nawiedziła epidemia cholery. Matka Boża Skępska, do której zanoszono modły o ratunek, wysłuchała próśb swego ludu, a ten po dziś dzień odwdzięcza się jej pieszym pielgrzymowaniem.
- Ta pielgrzymka jest wypełnieniem ślubów naszych ojców i przypomnieniem, abyśmy nie zeszli z tej drogi naszych przodków: abyśmy słuchali Jezusa i Maryi, i trwali we wspólnocie Kościoła, żyjąc Ewangelią i przykazaniami. Maryja w swych ostatnich słowach zapisanych w Ewangelii mówi: „Zróbcie wszystko, cokolwiek wam powie” - zwrócił się do pielgrzymów biskup senior Roman Marcinkowski podczas Mszy św. w kościele farnym (kościele parafii pw. św. Bartłomieja), z którego pątnicy wyruszyli na szlak.
Dodał, że Matka Boża wzywa, aby „słuchać Jezusa we wszystkim”. Zwłaszcza we współczesnym świecie, który nie słucha Jezusa, odwraca się od Boga i od człowieka, trzeba pamiętać, że człowiek do zguby prowadzi zatwardziałość sumienia. Zachęcił pielgrzymów, by w doświadczeniu pielgrzymki „nabyli wewnętrznej odwagi”.
173. Płocka Pielgrzymka do Skępego odbyła się pod hasłem: „Idąc za Tobą, o Maryjo, nie zejdę z drogi!” (św. Jan Vianney). Pątnicy wędrowali łącznie przez cztery dni (6-10 września 2024 r.). 8 września wzięli udział w uroczystościach odpustowych w Sanktuarium Matki Bożej, a tym samym wypełnili przyrzeczenia ojców z roku 1851, że będą co roku pielgrzymować pieszo do Matki Bożej Skępskiej.
„Pielgrzymka skępska” ma swoje znaki i symbole. Jednym z nich jest taraban, historyczny bęben, który nadaje rytm marszowi. Poza tym pielgrzymi niosą figurę Maryi, a także śpiewają specjalną pieśń pt. „Cudowna Skępska”. Nad organizacją pielgrzymki czuwa Wojciech Popielski.
Pielgrzymka z Płocka do Skępego ma swoją długą tradycję, sięga XVII w. Pierwsza „kompania” odbyła się w 1631 r. Kiedy w 1851 r. epidemia cholery ponownie dziesiątkowała mieszkańców Płocka, ci postanowili błagać o ratunek Matkę Bożą Skępską. Złożyli przysięgę, że każdego roku będą do niej pielgrzymować, dziękując za ocalenie.
W Skępem czcią otaczana jest wykonana z drewna figura Matki Bożej, wysoka na 96 cm,
z datą na cokole 1496 - przedstawiająca Panią Mazowsza i Kujaw. Sanktuarium i figurą opiekują się ojcowie bernardyni. Płocczanom jak dotąd udaje się dotrzymywać słowa i każdego roku znajduje się grupa pielgrzymów pieszych, którzy niosą do Skępego intencje własne i bliskich, a przede wszystkim dotrzymują Matce Bożej Skępskiej obietnicy. Pielgrzymka nazywana jest „zaprzysiężoną”, ponieważ pątnicy dotrzymują danej Matce Bożej przed laty przysięgi.
